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摘要
    改进MATLAB控制工具箱中系统频率Nyquist图绘制函数的不足
 
关键词：Riemann sphere(黎曼球)  频率响应  MATLAB  Nyquist图（极坐标图）
         Nyquist稳定判据         地图投影

第1章 引言 1
1.1 引言 1
1.2 线性系统的频率分析法概述 1
1.3 频率特性概述 1
1.4 NYQUIST图及NYQUIST稳定判据概述 2
1.5 稳定裕度概述 2
1.6 RIEMANN球面概述 3
1.7 地图投影概述 3
1.8 MATLAB概述 4
1.9 小结 5
第2章 基础知识 6
2.1 频率响应 6
2.2 NYQUIST图及NYQUIST判据 9
2.3 稳定裕度 13
2.4 RIEMANN球面 14
2.5 地图投影 16
2.6 墨卡托投影(MERCATOR PROJECTION) 23
第3章 改进的NYQUIST图绘制函数 27
3.1 NYQUIST1函数 27
3.2 LNYQUIST1函数 33
第4章 RIEMANN函数 38
4.1 总体设计 38
4.2 具体设计 38
4.3 控制反馈环节 39
第5章 系统仿真运行 40
5.1 输出结果稳定情况 40
5.2 小结 43
第6章 结论 44
第7章 致谢 45
参考文献 46